基于ProToolkit的减速器参数化自动装配技术

发布时间:2021-10-18 12:19:49

第5期(总第156期) 2009年10月

机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATl0N

No.5 0ct.

文章编号:1672—6413(2009)05—0056—02

基于Pro/Toolkit的减速器参数化自动装配技术

孙铁波
(江苏食品职业技术学院机电工程系,江苏 淮安 223002)

摘要:针对YDN系列减速器产品参数化设计中自动装配技术的理论和方法进行了深入的研究。在Pro/E环境 下,以Visual C++为编程语言,Pro/Toolkit为开发工具,对YDN系列减速器零件模型自动装配模块进行了

二次开发,给出了自动装配二次开发的程序流程,缩短了减速器产品参数化设计周期,提高了企业的市场竞争 能力,对其他减速器产品快速设计开发有一定的参考价值。 关键词:减速器;Pro/Toolkit,自动装配;二次开发

中图分类号:THl32.46

文献标识码:A

0 引言 通常一个完整的产品设计过程应该包括概念设
计、零件设计、装配设计、机构分析等,其中装配设 计起着承上启下的作用。随着减速器行业市场竞争的 加剧,减速器产品更新换代的速度越来越快,迫使企 业在提高产品零部件设计速度的同时,也在不断地寻 求快速装配的方法,其中自动装配就是目前该领域研 究的重要方法之一。本文主要研究如何用Pro/Toolkit 对已经实现参数化设计的YDN系列减速器零部件进 行规划以实现自动装配,并在必要的地方给出了相应 的代码。 1 自动装配的参数化实现
要完成模型的装配需要了解装配的基本信息:① 装配体的分组和层次关系,以及装配体之间的装配关 系,如轴孔配合、螺纹连接等;②利用特征CAD系统 在设*锥谓刑卣鞫ㄒ澹芭涫贝犹卣鳎茫粒牡氖 出中获得这些信息。所以能否确定好零部件的组织结 构和层次关系是装配成功与否的关键。
减速器由数量较多的零部件组成,且零部件之间 的装配层次关系、装配顺序和装配约束是确定的,这 为通过程序实现自动装配提供了现实依据。基于Pro/ E的装配模型和装配信息提取技术,笔者通过对装配 特征元素树中的每个节点赋予相应的值,实现了零部 件的自动装配。.其中由于源程序过长,文中仅以程序 中几个主要函数来说明在Pro/Toolkit中通过程序实 现自动装配的一般步骤:
(1)通过Pro/Toolkit提供的函数ProMdl—

Retrieve()或ProMdlI,oad()获取主装配与被装配零 件。
(2)调用ProAsmcompAssemble()将模型装入默 认位置,但没有约束。
(3)调用ProArrayAlloe()分配约束数组。 (4)调用ProModelitemByNamelnit()函数初始 化约束条件(即手动装配时的选择特征)。 (5)调用ProAsmcomppathlnit()函数初始化装 配件的约束条件路径(需为函数指定元件路径)。 (6)调用ProSelectionAlloc()函数具体化主装配 与被装配零件基准。 (7)调用ProAsmcompeonstraintAlloe()函数来 创建单个约束。 (8)调用ProAsmcompconstraintTypeSet()函数 来设置约束类型。 (9)调用ProAsmcompconstraintAsmreference- Set()函数设置主装配约束参考(第4步初始化的)。 (10)调用ProAsmcompconstraintCompreference- Set()函数设置被装配件的约束参考(第4步初始化 的)。 (11)调用ProArrayObjectAdd()函数将设置的 一组约束添加到第3步分配的数组中。 (12)根据装配约束需要循环执行第4步~11步, 直至完成所有需要约束的装配参考。 (13)调用ProAsmcompConstraintsSet()函数将 上面设置的约束添加到组件中,实现两个模型的装配。 (14)调用ProAsmcompRegenerate()函数再生装

收稿日期:2009—05—31 作者简介:孙铁波(1983一),男,江苏淮安人,讲师,硕士,研究方向:CAD/CAM。

万方数据

2009年第5期

孙铁波:基于Pro/Toolkit的减速器参数化自动装配技术

·57·

配后的组件。因为设置好模型之间的约束后,Pro/ ENGINEER并不会自动显示装配效果,需要用户给 出再生指令,完成两个模型的自动装配。 2元件路径信息的获取
上文的自动装配参数化实现函数流程中第(5)步 需为ProAsmeomppathInit()函数输入元件路径。其中 该函数的原型为:
ProError ProAsmcomppathInit (Prosolid p—solid—handle, ProIdTable memb-id-table, int table-size, ProAsmcomppath。p—handle)
其中“P—solid—handle”表示顶级装配体组件的句柄; “memb—id—table”是从组件根特征出发到当前元件的 路径,即前零部件标识符数组;“table~size”为标识符 数组的维数;“p_handle”是初始化后的装配数据结构 特征。函数使用的重点在于“memb—id—table”的赋值, 即元件路径的获取。
Pro/Toolkit中使用ProldTable com—id—tab来 指定元件路径,它是一个一维数组,具体用法见图1。


ProError ProSolidFeatVlsit (ProSolid p-handle, ProFeatureVisitAction visit-action, ProFeatureFilterAction filter-action,
ProAppData app-data)
其中:ProSolid表示当前要遍历的根目录装配(装配或 者子装配);ProFeatureVisitAction为动作函数,负责 遍历装配;ProFeatureFilterAction为过滤函数,负责 设置遍历条件;ProAppData为数据信息,是根据需要 而定的数据结构。使用ProSolidFeatVisit()函数获取 元件路径信息的程序流程见图2。





一 一







数字:元件标识号;O:组件或子组件;口:零件
图1元件路径图
图1中B7零件的ID表为:
table-num=5 eomp—id—tab[0]=2 comp—id—tab[1]=2 eomp——id——tab[2]=5 comp——id——tab[3]=2 comp——id——tab[4]=3
从图1中可以看出,要获得元件的路径对象,需 从B7这个元件往上递归,直到顶层装配件,并记录途 经的每一个元件的标识号。Pro/Toolkit中有两种方法 可以得到装配中目的零件的路径:①手动方式:可以 通过ProSelection()和ProSelectionAsmcomppathGet ()函数很简单地获取要选择的零件的路径;②自动方 式:ProSolidFeatVisit()函数可以实现遍历所有装配 中的零件,直至找到目的零件,函数原型如下:

图2元件路径获取程序流程图 3 实例
下面以YDN系列减速器参数化设计系统为例说 明减速器零件参数化模型建立以后的自动装配过程。 限于篇幅,将装配过程简化为4个部分,图3为YDN 系列减速器参数化设计菜单,图4为减速器零件自动 装配过程。
图3减速器参数化设计菜单 4结论
参数化设计模块和自动装配模块的结合,提高了 设计效率,减少了装配时间,加快了产品研发过程,最 终提高了企业产品的市场竞争力。本文基于Pro/E提 供的二次开发工具Pro/Toolkit,利用Pro/Toolkit所 提供的API函数对减速器零件模型的自动装配进行 了详细研究,在程序实现的基础上给出了程序流程图,
(下转第60页)

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·60·

机械工程与自动化

2009年第5期

得更加深入细致,达到了较明显的学*效果。

均略高于传统教学方式。可见在教学中采用网络辅助

教学是可行的,并对提高教学效果具有潜在的促进作 用。

参考文献:

而业
瓤、r划扑 ∞沥∞坫m


O 9D--100 80~89 70~79

60~60 60以下

学生分数

1-13韩俊,刘菁.开源的网络教学*台Moodle系统EJ3.中小 学信息技术教育.2006(1):73—74.
E2]刘新阳.Moodle:建构主义的网络课程管理系统EJ].河北
软件职业技术学院学报,2006(3):68—69. [3]黎加厚.信息化课程设计——Moodle信息化学*环境的
创设[M].上海:华东师范大学出版社,2004. [4] 欧展嘉.Moodle数位学*课程管理*台[M].台北:台湾

3结束语

图6.成绩对照分析图

根据调查结果,我们可以看出学生能够适应这种

松岗图书出版公司,2007. [5]邵敏,杨玉强,张法滨.利用Moodle实现教师个人知识管
理EJ].远程教育杂志,2007(3):28—31.

教学环境的变更,并且在教学效果的一些基本指标上

Construction of C Language Course System Based on Moodle

CHAI Xiao—fan91~.YANG Wei2

(1.SchooI ofElectronic andComputerScience andTechnology,NorthUniversity ofChina,Taiyuan 030051,China;2.Institute ofMath andComputer Science,Shanxi Normal University,Linfen 041000,China) Abstract:In this paper,C language course system based on Moodle system was constructed according tO social constructivism.The system was composed of assignment module,choice module,quiz module,forum module。and s6 on.In this paper,the design and function of each module was introduced.Satisfying teaching effect has obtained by implementation of this system.
Key words:Moodle platform;C language course;network teaching ■■■■·■‘—t—t—:-‘e·:-k—:■E.!■}-!--}—■皇jIe·■e·■e·■e—t·■t—:-k—:■}-:■}·■}:越}·-■}-坐-■e坐-■t·—kr—:_k·●-}—■t-■t-:_‘}·:-Ie—:-;t-:-Ie-:■}—:■E生—■P-j‘}-■}生-誓e—:-k·■■■}—■士—:-‘}—■}—:-‘P

(I-接第57页) 并提供了相关装配信息提取方案和元件路径获取的程 序流程图。针对YDN系列减速器产品零部件之间的

装配顺序和装配约束确定的特点,通过遍历装配树获 取元件路径,实现了减速器零件模型的自动装配。

图4 自动装配工作过程

参考文献:

北京大学出版社,2003.

[1]吴立军,冻波.Pro/ENGINEER二次开发技术基础[M].北

[4]谢敏理,和丽,许纪倩.Pro/E二次开发实现自动装配的

京:电子工业出版社,2006.

一种方法口].现代机械,2006(1):46—48.

[2]Parametric Technology Corporation.Pro/ENGINEER

[5]王聪兴,王华鲜,贺志范,等.基于Pro/E二次开发的装载

Wildfire Pro/TOOLKIT User’S Guide[M].USA:PTC,

机工作装置自动装配设计[J].建筑机械,2005(11):81-

2003.83.

[3] 张继春.Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M].北京:
Technology of Parametric&Automatic Assembly

of Reducer Based on Pro/Toolkit

SUN Tie—bo
(Department of Mechanical and Electrical Engineering.Jiangsu Food Science College.Huai’an 223002,China) Abstract:Based on studying the parametric assembly of YDN serial reducers,this paper used Visual C++and Pro/Toolkit tO make the secondaD。development of reducer’S assembly module in Pro/E environment,and gave the process of the secondary development.This work could shorten the reducer’S design cycle and advance the competition capability of reducer corporation. Key words:r-_、ducer;Pro/Toolkit;automatic assembly;secondary development

万方数据

基于Pro/Toolkit的减速器参数化自动装配技术

作者: 作者单位: 刊名:
英文刊名: 年,卷(期): 引用次数:

孙铁波 江苏食品职业技术学院,机电工程系,江苏,淮安,223002
机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION 2009,(5) 0次

参考文献(5条) 1.吴立军,陈波.Pro/ENGINEER二次开发技术基础[M].北京:电子工业出版社,2006. 2.Parametric Technology Corporation.Pro/ENGINEER Wildfire Pro/TOOLKIT User's Guide[M].USA:PTC,2003. 3.张继春.Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M].北京:北京大学出版社,2003. 4.谢敏理,和丽,许纪倩.Pro/E二次开发实现自动装配的一种方法[J].现代机械,2006(1):46-48. 5.王聪兴,王华鲜,贺志范,等.基于Pro/E二次开发的装载机工作装置自动装配设计[J].建筑机械,2005(11):81-83.

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1.期刊论文 钱卫华.QIAN Wei-Hua 基于Pro/TOOLKIT和VC++6.0的减速器参数化系统设计 -机电产品开发与创新

2009,22(1)
以Visual C++6.0为开发*台,利用Pro/E的强大参数化设计功能及其二次开发工具包Pro/TOOLKIT,开发出通用减速器三维参数化设计系统,包括零件 库和装配体模型库.改变输入设计参数,调用已有的装配体模型实现了减速器的零件的自动更新和装配,并可以检查设计的合理性.该系统避免了相同类型 零件的重复设计且三维装配条件可以在任意给定的参数下进行更新,设计出满足不同工作要求和条件的减速器,提高了设计工作的效率.减速器种类较为齐 全,并且开发了产品管理库,为类似设计提供了经验参考,同时方便了产品的管理,具有很大的推广价值.

2.学位论文 李奉生 基于Pro/Toolkit的谐波减速器CAD/CAM系统的研究与开发 2006

谐波减速器的设计和制造具有标准化、系统化特点,因此,基于通用的三维设计和制造软件,开发参数化CAD/CAM系统软件,可避免重复性操作,提高设

计和加工效率,缩短产品的设计和制造周期.

该文分析了目前国内谐波减速器CAD/CAM系统的发展状况,结合Pro/E二次开发工具,开发出了谐波减速

器CAD/CAM系统.该文首先阐述了谐波传动系统的结构组成、工作原理、国内外发展状况,建立了谐波减速器中关键零件的数学模型.其次,采用Pro/E二次

开发工具Pro/Toolkit,建立了基于特征、全尺寸约束、全参数化尺寸驱动、全数据相关的谐波减速器CAD系统.最后,采用.Pro/Toolk t工具包,调用

Pro/NC加工模块功能,开发出了谐波减速器CAM软件,实现了谐波减速器关键零件NC加工过程中的机床、刀具、制造模型的设置和管理及NC加工轨迹的生成

、仿真等功能.

3.学位论文 麻连荣 基于Pro/E的圆柱齿轮减速器参数化CAD系统的研究与开发 2007

在当今经济全球化、市场竞争日趋激烈的时代,新产品的开发时间成为企业能否在激烈的市场竞争中取胜的关键因素。而传统的产品设计过程过于

依赖设计者的经验,需要查阅大量的设计手册,尤其是对于相似产品的设计,重复计算、建模等工作量很大,另外,标准件重复造型的问题也一直困扰

着产品开发人员,这些都严重影响了产品的设计质量和效率。减速器作为机械传动装置应用日益广泛,但其相似而复杂的结构给设计工作带来了重复性

和繁琐性。因此,传统的CAD系统已很难满足设计、生产的需要,只有将设计人员的经验知识融入到CAD系统,实现智能化设计,才是企业实现快速设计

的最佳方案。

正基于此,本论文以圆柱齿轮减速器为例,采用Pro/E二次开发、参数化设计和数据库管理等技术开发了基于Pro/E的减速器三维参

数化CAD系统。本系统是在Windows2000Server的微机操作系统上,用VisualC++6.0作为集成开发环境,结合SQLServer数据库管理技术,以

Pro/ENGINEER野火版为二次开发*台来实现的。通过该系统,用户可以智能化设计减速器及其零部件,直接调用三维标准件库,从而实现产品的快速开

发与设计。本文开发的系统不仅避免了相似零件的重复造型,大大提高产品的设计效率和设计质量,具有实用价值和可扩展性;同时本文的研究有利于

推动和促进CAD技术和知识管理系统在企业的深入发展和应用。

本论文的主要研究内容有:

(1)以基于特征的参数化设计方法,在Pro/E环境

下建立减速器零部件三维模型库及装配关系模型库;

(2)研究基于C/S模式的知识数据库建立与管理技术,利用SQLServer建立减速器设计知识数据

库,实现对设计知识的继承和重用;

(3)Pro/E与SQLServer数据库的接口技术研究;

(4)Pro/E二次开发及接口技术的深入研究和应用,利用

Pro/TOOLKIT和VC++6.0开发工具进行系统接口应用程序设计和用户界面设计。

4.期刊论文 刘文生.闪雳.张智.LIU Wen-sheng.SHAN Li.ZHANG Zhi 基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器的三维参数化

设计 -制造业自动化2007,29(9)
介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程.提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模 和装配的方法.并以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用.
5.期刊论文 刘雨搏.金宁 基于Pro/E的齿轮减速器可视化设计 -煤矿现代化2008(2)
利用ProE其二次开发工具ProToolkit和Visual C++,进行了齿轮减速器特征建模、与MFC接口制作用户界面及多种数据库的访问,实现了完整的齿轮减 速器真正的可视化设计.并将该设计原理和过程应用于张家口煤矿机械厂刮板运输机的减速器,实现了整体设计的参数化、可视化,缩短了产品的设计时间 .

6.期刊论文 黄小龙.张子兵.HUANG Xiao-long.ZHANG Zi-bing 基于Pro/E的三环减速器参数化设计系统开发与研究

-机械设计与制造2007(4)
通过研究三环减速器的结构和工作原理,讨论了其参数化设计系统的设计思想与开发过程,并以Pro/ENGINEER环境下的开发实例说明了该参数化设计 系统能快速建立三环减速器的三维模型,可提高设计人员的工作效率,便于检查图纸的错误,有利于提高企业的效益.

7.学位论文 钱卫华 基于Pro/TOOLKIT和VC++6.0的减速器参数化设计系统研究 2008

减速器是在原动机和工作机之间用于降低速度,增大扭矩的传动装置,广泛应用于国防,交通,机械,建材,矿山,冶金等行业。由于其结构复杂

且零部件多,并且在传统设计当中,零件模型是设计者根据特定条件确定的尺寸值得到的,一旦设计要求发生变化,即使是细微的参数变化,也须重新

绘制其对应模型。这样在减速器的相似性工作上消耗了大量的精力。

本文以VisualC++6.0为开发*台,利用Pro/ENGINEER的强大参数化设计功能

及其二次开发工具包Pro/TOOLKIT,对减速器的结构和几何尺寸进行分析,得到相互关联的参数,并提炼出关键参数作为设计输入值;建立了十余种减速

器类型一级直齿轮减速器,一级斜齿轮减速器,一级蜗轮蜗杆减速器(蜗杆下置),一级蜗轮蜗杆减速器(蜗杆上置),一级圆锥齿轮减速器,二级直齿轮

减速器,二级斜齿轮减速器,二级圆锥.斜齿轮减速,三级直齿轮减速器,三级斜齿轮减速器,本文的主要工作如下:

开发出通用减速器三维参

数化设计系统,包括软件界面设计、减速器零件库和装配体模型库。通过改变输入设计参数,调用已有的装配体模型实现了减速器的零件的自动更新和

装配,并可以检查结构设计的合理性。该系统避免了相同类型零件的重复设计且三维装配可以在任意给定的参数下进行更新,从而设计出满足不同工作

要求和条件的减速器,提高了设计工作的效率。

本系统集成了ANSYS有限元分析的批处理模块,通过对APDL的二次开发,实现了VC++6.0对ANSYS中

的模型建模,前处理以及求解等进行封装,使得快速校核本次减速器设计是否满足强度要求成为可能,并且可以通过改变设计参数,得到不同设计参数

下零件的各种应力分布,一直到满足设计者的要求为止。这样就形成了一个封闭的设计链。

本系统集成了闭环的设计思路,使得在减速器在设计

初期在尺寸设计的同时可以进行强度校核与设计。此外减速器种类较为齐全,并且具有产品信息检索和管理功能,为类似设计提供了经验参考,同时方

便了产品的管理,应用型和移植性较强。

8.学位论文 辛烁文 基于PRO/E的减速器三维参数化设计方法研究及软件开发 2007

三维参数化设计方法作为一种全新的设计方法,现在已广泛被工业界所采用。它所具有的高效性、实用性等特点使其成为设计工作的发展方向。参

数化设计应用水*的高低直接决定了企业设计效率与设计质量的高低和企业核心竞争力的强弱。基于不同CAD软件可以开发不同的参数化设计系统,其设

计方法也不同。目前,国内外在参数化设计系统方面尚有很多不足之处。基于Pro/E的三维参数化设计系统主要是利用Visual C++中的动态连接库

(DLL)和Pro/E提供的Pro/Toolkit插件建立起来的。Pro/E的族表技术使用户可以很方便地创建标准零件库,使参数化功能更加强大。因为Pro/E本身设计

功能强大,并提供了可供Visual C++*台调用的二次开发函数库,技术成熟,所以本文采用Pro/E二次开发工具进行开发。

文中利用Visual C++及

Pro/Engineer的建模、参数化、运动仿真和参数化设计的强大功能及其二次开发模块Pro/Toolkit功能,建立一套基于Pro/Engineer*台的系统,研究常

用机械三维参数化的一般方法。以减速器为例,验证了该方法的有效性。通过改变输入设计参数即可实现减速器参数化设计的过程,并建立产品库,避

免相同类的产品零件的重复设计。最后进行了三维装配,以检查设计的正确性,三维装配参数可以在任意给定的参数下进行更新,这就实现了同一模型

对应不同型号的减速器,因此,大大提高了设计工作的效率。

9.期刊论文 范爱萍.张策.宋轶民.FAN Aiping.ZHANG Ce.SONG Yimin 基于族表及Pro/Toolkit开发的三环减速器参

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10.期刊论文 董黎敏.袁旭.郑清春.郭津津.史津* 基于Pro/Toolkit二次开发的机械零件参数化设计 -组合机床与

自动化加工技术2004(1)
Pro/Toolkit是Pro/E自带的功能最强大的二次开发工具.文章介绍了Pro/E二次开发的方法,论述了Pro/Toolkit二次开发的步骤,并以齿轮减速器轴为 例,详细阐述了基于Pro/Toolkit二次开发的机械零件参数化设计的实现过程.

本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_sxjx200905021.aspx

下载时间:2009年12月17日


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